Tá gabhálais robot humanoid éagsúil, agus is féidir iad a chatagóiriú go ginearálta i dtrí chineál bunaithe ar fheidhm agus ar fheidhmiú: croí-mhodúil fheidhmiúla, gabhálais maisiúcháin taobh amuigh, agus gabhálais uirlisí praiticiúla.
Tá croí-mhodúil fheidhmiúla mar bhunús le róbat humanoid, a chinneann a fheidhmíocht agus a fheidhmeanna bunúsacha. Áirítear ar na modúil seo:
Braiteoirí: Is comhpháirteanna ríthábhachtacha iad braiteoirí do róbait humanoid chun a dtimpeallacht sheachtrach a bhrath. Aimsíonn braiteoirí infridhearg foinsí teasa, déanann braiteoirí ultrasonaic achar a thomhas, agus oibríonn braiteoirí eile cosúil le braiteoirí fís agus fórsa le chéile chun a chur ar chumas an robot athruithe ina dtimpeallacht a bhrath agus freagairt dá réir.
Actuators: Is iad gníomhaitheoirí a chuireann gluaiseachtaí an róbait humanoid i bhfeidhm. Is gnáthchineálacha actuator iad mótair chruinneas ard agus servos, a rialaíonn gluaiseachtaí comhpháirteacha an róbait go beacht agus a fheabhsaíonn solúbthacht agus cruinneas a ghníomhartha.
Bord Rialaithe: Is é an bord rialaithe "inchinn" an robot humanoid, atá freagrach as sonraí a phróiseáil ó na braiteoirí agus as rialú a dhéanamh ar ghluaiseachtaí actuators de réir cláir réamhshocraithe. Is féidir le huasghrádú an phríomhchláir líon na gcomhéadan feidhmiúla a leathnú agus leibhéal faisnéise an robot a fheabhsú.
Battery: Is é an ceallraí an fhoinse fuinnimh don robot humanoid. Is féidir le cadhnraí ard-acmhainne am oibre an róbait a leathnú, rud a ligeann dó tascanna a dhéanamh ar bhealach níos déine.
Cuireann uirlisí agus gabhálais praiticiúla ar chumas róbait humanoid feidhmeanna níos praiticiúla a bheith acu, agus iad ina gcúntóirí cumhachtacha d'úsáideoirí. Áirítear ar na gabhálais seo:
Uirlisí Láimhe Robotic: Is féidir le grippers, cupáin shúchán, agus uirlisí láimhe robotic eile a oiriúnú do riachtanais éagsúla tascanna, mar shampla rudaí a shealbhú agus rudaí trom a bhogadh.
Bunanna Soghluaiste: Is féidir le boinn rothaí nó rianaithe soghluaisteacht an róbait a leathnú, rud a ligeann dó bogadh go saor ar thír-réimsí éagsúla.
Modúil Gutha: Ligeann córais aitheantais gutha a thacaíonn le hidirghníomhaíocht ilteangach don róbat cumarsáid níos nádúrtha a dhéanamh le húsáideoirí, ag feabhsú eispéireas an úsáideora.
Pan/Tilt Ceamara: Tugann cumais ard-sainmhínithe lámhaigh agus aitheantais íomhánna cumais amhairc amhairc don róbat le haghaidh monatóireachta, scannánaíochta agus cásanna eile.
