Tá na hábhair a úsáidtear le haghaidh páirteanna robot daonna ilchineálach, a roghnaítear de ghnáth bunaithe ar riachtanais fheidhmiúla na coda (amhail cumas iompair ualaigh, gluaiseacht, dearadh éadrom agus friotaíocht caitheamh). I measc na n-ábhar coitianta tá miotail, polaiméirí, agus cumaisc.
Miotail: Úsáidtear go coitianta le haghaidh comhpháirteanna struchtúracha a éilíonn ard-neart agus rigidity, mar shampla cóimhiotail alúmanaim, cóimhiotail mhaignéisiam, agus cruach. Úsáidtear iad go minic i gcnámharlaigh, sliogáin chomhpháirteacha, agus páirteanna eile chun tacaíocht mhaith agus marthanacht a sholáthar.
Polaiméirí: Úsáidtear go forleathan iad sa treocht i dtreo éadromú, lena n-áirítear:
Polyetheretherketone (PEEK): Plaisteach innealtóireachta speisialta le neart sonrach ard, friotaíocht teasa, agus friotaíocht caitheamh. Úsáidtear é i gcomhpháirteanna ríthábhachtacha cosúil le giaranna comhpháirteacha agus páirteanna tarchurtha chun meáchan a laghdú agus éifeachtúlacht fuinnimh a fheabhsú. Mar shampla, bhain róbat Tesla Optimus-Gen2 amach laghdú meáchain 10 kg trí PEEK a úsáid.
Polaimídeanna (PA, mar níolón): Úsáidtear go coitianta iad le haghaidh páirteanna neamh-mhiotalacha i bpriontáil 3D. Tá neart meicniúil maith acu agus friotaíocht caitheamh, oiriúnach do pháirteanna struchtúracha agus sliogáin. Úsáidtear plaistigh innealtóireachta eile, amhail PEEK agus cumaisc threisithe snáithíní carbóin, freisin chun comhpháirteanna éadroma agus ardchruinneas a mhonarú.
Comhcheanglaíonn ábhair chomhchodacha, mar shampla plaistigh athneartaithe snáithíní carbóin (CFRP), ard-neart snáithín carbóin le hairíonna éadroma plaistigh. Úsáidtear iad go coitianta in arm, cosa robotic, agus páirteanna eile a éilíonn laghdú meáchain agus freagra dinimiciúil feabhsaithe, ag baint amach laghduithe meáchain de thart ar [méid ar iarraidh] i gcomparáid le cóimhiotail alúmanaim.
